無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪的基本流程有哪些?大致要經(jīng)歷哪些步驟?
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airequip.cn | 發(fā)布時(shí)間:2023年07月12日
無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪的目的就是獲取數(shù)據(jù),在無(wú)人機(jī)飛行測(cè)繪過(guò)程中要做到以下幾點(diǎn),對(duì)航高、航速、飛行軌跡進(jìn)行監(jiān)控;對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控;對(duì)電壓、電量進(jìn)行監(jiān)測(cè);對(duì)拍攝航片的數(shù)量進(jìn)行檢查。那一般航拍測(cè)繪流程有哪些?大致要經(jīng)歷哪些步驟?
1、飛行準(zhǔn)備
飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括:準(zhǔn)備昆明航拍測(cè)繪設(shè)備(含電池)、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及(確定航高及飛行速度、重疊度)
2、記錄每天的工作數(shù)據(jù)
記錄當(dāng)天作業(yè)所收集到的航測(cè)數(shù)據(jù)以及風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息,并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
3、建立無(wú)線電臺(tái)和地面站
無(wú)線電鏈路用于地面站和無(wú)人機(jī)之間的通信。目前,大多無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪使用無(wú)線電鏈路在無(wú)人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4、飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計(jì)劃,尋找合適的起飛點(diǎn),對(duì)每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢,并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后,將無(wú)人機(jī)解鎖起飛。起飛時(shí)飛手通過(guò)遙控器實(shí)時(shí)控制飛機(jī),地面站飛控人員通過(guò)飛機(jī)傳輸回來(lái)的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過(guò)遙控器收起起落架,將飛行模式切換為自動(dòng)任務(wù)飛行模式。
同時(shí),昆明無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪需通過(guò)目視無(wú)人機(jī)時(shí)刻關(guān)注飛機(jī)的動(dòng)態(tài),地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等,以此保證飛行安全。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。